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        步進電機和伺服電機該如何選擇

               如何正確選擇步進電機和伺服電機

          一、*先,確定步進電機拖動負載所需的扭矩
          簡單的方法是在負載軸上增加一個杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以臂的長度就是負載力矩。也可以根據負載特性進行理論計算。由于步進電機是控制型電機,目前常用的步進電機*大轉矩不超過45nm。扭矩越大,成本就越高。如果您選擇的電機扭矩大于或超過此范圍,您可以考慮添加和安裝減速裝置。
          二、確定步進電機的*大運行速度。
          在步進電機的選擇中,速度指標是非常重要的。步進電機的特點是隨著電機轉速的增加,轉矩減小。其下降速度與許多參數有關,如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機的尺寸等。一般規律是:驅動電壓越高,轉矩下降越慢;電機相電流越大,轉矩下降越慢。在設計方案中,電動機的轉速應控制在1500轉/分或1000轉/分。當然,這不是標準。可以參考〈矩 - 頻特性〉。
          三、根據*大負載轉矩和*大轉速這兩個重要指標,
          參照“轉矩頻率特性”,我們可以選擇適合自己的步進電機。如果您認為您選擇的電機太大,可以考慮增加和減速裝置,這樣可以節省成本,使您的設計更加靈活。為了選擇合適的減速比,應綜合考慮轉矩與轉速的關系,選擇*佳方案。
          四、*后,應考慮一定數量(如30*)的轉矩裕度和轉速裕度。
          五、應盡量選用混合式步進電機,其性能要高于反射式步進電機。
          六、盡可能選擇細分驅動器,使驅動器在細分狀態下工作。
          七、在選擇時,不要犯只看電機轉矩的錯誤,即電機轉矩越大越好,應與轉速指標一并考慮。
          八、當速度要求較高時,可選用驅動電壓較高的驅動器。
          九、沒有具體要求選擇兩相或三相,只要步距角能滿足使用要求。
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